시리얼 통신을 해서 c++ 로 DC 모터를 돌리는 데는 성공했는데
이걸 PID 제어 하기 위해선 대체 어케 해나요 ㅠㅠ
PID 소스도 있고 모터 모델링 소스도 있는데 대체 제어는 어케 ㅠㅠ
이걸 PID 제어 하기 위해선 대체 어케 해나요 ㅠㅠ
PID 소스도 있고 모터 모델링 소스도 있는데 대체 제어는 어케 ㅠㅠ
|
댓글 1
-
안녕하세요. 고생이 많이 셨네요~ 죄송한데... PID 제어 소스 좀 공유가능할까요. 부탁입니다. 도와주세요~(candlbox@naver.com)
댓글 달기
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
- 전기전자 아무거나 (493)
- Digital 회로 설계 (6)
- Analog & Mixed-Signal 설계 (129)
- Sensor 설계 (41)
- 계측기 & 시험장비 (0)
- 전력전자 (4)
- 드론/로봇/라인트레이서 (103)
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 83 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 초보용 제작 문의 드립니다.1 | 효연 | 1345 | 2010.11.02 |
| 82 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT안녕하세요 ^^ 라인트레이서 모터부 저항에 관련해서 질문이요1 | 천년동안 | 1457 | 2010.09.29 |
| 81 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT마이크로프로세서가 아닌 FPGA를 이용한 라인트레이서를 만들려고 합니다. | 카리스마진 | 1593 | 2010.09.17 |
| 80 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT아크마라인트레이서 회로도 풋프린트 및 부품 문의1 | common11 | 1429 | 2010.09.14 |
| 79 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 footprint 하는중인데 질문..2 | 천년동안 | 1659 | 2010.09.10 |
| 78 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT아크마라인트레이서 회로도 질문입니다~2 | 천년동안 | 1979 | 2010.09.03 |
| 77 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT아크마 라인트레이서 회로도의 의문점 질문입니다!1 | 천년동안 | 1275 | 2010.08.30 |
| 76 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTMB라인마우스 회로도좀 구할수없을까요..2 | 오고고 | 1342 | 2010.08.27 |
| 75 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTMB 라인마스우 SENSOR CON20 질문요 ~1 | 천년동안 | 1172 | 2010.08.26 |
| 74 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 여기 올라와 있는 소스 컴파일을 했는데 오류가 떠요..1 | vorcot | 1390 | 2010.08.20 |
| 73 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라트소스를 짜는데요 실제 구동은 좀 이상하네요 | Mirel | 1484 | 2010.08.16 |
| 72 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTAVR초음파 센서 관련입니다... | 칠흑광자 | 2342 | 2010.08.11 |
| 71 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT많은 도움 부탁드립니다!!!1 | 피터팬 | 1081 | 2010.08.09 |
| 70 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTCLCD구동에 관해 질문있습니다. | Mirel | 1205 | 2010.08.09 |
| 69 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라인트레이서 구동부(모터부) 질문입니다.3 | vorcot | 2201 | 2010.07.14 |
| 68 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTatmega128 공부방법에 대해서..5 | k_minsuda | 1777 | 2010.07.01 |
| 67 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOTc언어 공부 방법 문제요 ㅠ2 | 날아라신동 | 1376 | 2010.06.29 |
| 66 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT라이트라인 조립 킷보단 직접 만드는 것이1 | genid | 1355 | 2010.05.14 |
| 65 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT실외에서 라인트레이서 동작시에요~4 | 금오인 | 1354 | 2010.04.16 |
| 64 | 드론/로봇/라인트레이서 | HOT도와주세요5 | 키키오오 | 2334 | 2010.04.04 |
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.