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전기전자 아무거나 HOT시리얼 통신 이용한 모터 PID 제어

히알2010.06.24 20:1406.24조회 수 2177댓글 1이 게시물을…

AA
시리얼 통신을 해서 c++ 로 DC 모터를 돌리는 데는 성공했는데

이걸 PID 제어 하기 위해선 대체 어케 해나요 ㅠㅠ

PID 소스도 있고 모터 모델링 소스도 있는데 대체 제어는 어케 ㅠㅠ
히알
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