시리얼 통신을 해서 c++ 로 DC 모터를 돌리는 데는 성공했는데
이걸 PID 제어 하기 위해선 대체 어케 해나요 ㅠㅠ
PID 소스도 있고 모터 모델링 소스도 있는데 대체 제어는 어케 ㅠㅠ
이걸 PID 제어 하기 위해선 대체 어케 해나요 ㅠㅠ
PID 소스도 있고 모터 모델링 소스도 있는데 대체 제어는 어케 ㅠㅠ
|
댓글 1
-
안녕하세요. 고생이 많이 셨네요~ 죄송한데... PID 제어 소스 좀 공유가능할까요. 부탁입니다. 도와주세요~(candlbox@naver.com)
댓글 달기
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
- 전기전자 아무거나 (493)
- Digital 회로 설계 (6)
- Analog & Mixed-Signal 설계 (129)
- Sensor 설계 (41)
- 계측기 & 시험장비 (0)
- 전력전자 (4)
- 드론/로봇/라인트레이서 (103)
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 전력전자 | HOTBUCK 컨버터 전원회로 질문드립니다.1 | -1007 | 441 | 2020.01.16 |
| 3 | 전력전자 | 전원단 설계 질문드립니다.2 | apolist260 | 333 | 2019.12.06 |
| 2 | 전력전자 | HOT전원회로 커패시터 값 계산법??1 | Radar22 | 1067 | 2013.05.06 |
| 1 | 전력전자 | HOTP MOSFET을 이용한 전원 스위치 회로 오동작합니다4 | 로미옹 | 2055 | 2011.12.08 |
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.