마이크로프로세서 HOTFirmsys RFID Demo Kit와 atmaga128 UART통신좀 봐주세요~

Firmsys RFID Demo Kit와 atmaga128로 통신 연습중인데요

Tag에 기록된 hax값을 계속 더해서 총합을 LCD에 출력하는 시킬려구 하는데요

Tag 인식이랑은 잘 하는데 문제는 Tag 인식을 안시켰는데도 부저가 울리면서 쓰레기 값이 수신되네요...

그리고 total값이 32767 이상되면 -32767로 출력이 되는데요

데이터 타입을 바꾸어도 계속 같은 결과가 나옵니다 ㅠ.ㅠ

이 두가지 문제를 어떻게 해결해야 할지... 가르침 부탁드립니다.

 

#include <mega128.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <delay.h>        
#include <math.h>

// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
   .equ __lcd_port=0x12 ;PORTD
#endasm
#include <lcd.h>

flash char SendData[5] = {0x05, 0x02, 0x20, 0x00, 0xff}; // Read single block 
unsigned char rfid_rx[7];

void Rs232_init(void)
{
    DDRE = 0xFE;
    UCSR0A = 0x00;
    UCSR0B = 0x18;
    UCSR0C = 0x06;     
    UBRR0H = 0;
    UBRR0L = 8;    
}

void Putch(char data)
{
   while(!(UCSR0A & 0x20));
    UDR0 = data;
}  

void USART_SendData(void) //명령어 코드를 보내는 함수
{
    int i;
    for(i=0; i<5; i++)                                    
        Putch(SendData[i]);  
}
 
char Getch(void)
{
    while(!(UCSR0A & 0x80));  
    return UDR0;
}

void LCD_port()
{
    PORTA=0xff;
    DDRA=0xFF;
    PORTB=0x00;
    DDRB=0xFF;
    PORTD=0x00;
    DDRD=0xff;
    ACSR=0x80;
}

void main(void)
{      
    int i, j;         
    unsigned int value, won, total;
    unsigned char line1[10], line2[10]; 
     
       
    Rs232_init();
    LCD_port();
    lcd_init(16);    // LCD module initialization

    while (1)
    {
        USART_SendData();  
        // Read single block 입력   

        for(i=0;i<7;i++)
        {
            rfid_rx[i]=Getch();
            if(rfid_rx[i]==0xff)
                break;     
        }              
        if(rfid_rx[0] == 7)                     // Tag Read
        {                
            for(i=2, j=6; i<6; i++, j-=2)
            {
                value = rfid_rx[i]*pow(16,j);   // Read single block을 10진화
                won += value;
            }
            total += won;
            sprintf(line1, "%d", won);
        }       
        else if(rfid_rx[0] == 5 || rfid_rx[0] == 0xff )   
        {
            won = 0;
            sprintf(line1, "%d", won);
        }
        value = 0;
                
        sprintf(line2, "%d", total);

        lcd_clear();   
        lcd_gotoxy(0,0);
        lcd_puts(line1);
        lcd_gotoxy(0,1);
        lcd_putsf("Total : ");
        lcd_gotoxy(8,1);       
        lcd_puts(line2);
        delay_ms(300); 
       
    }
}