속도 제어를 하다가 위치 제어로 바뀌니까 개념이 잘 안잡혀서요T_T
각속도를 적분하면 각도가 된다는 개념적인 건 알겠지만 막상 코딩 해보려니까 어떻게 해야 할지 모르겠어요;;;
PWM으로 속도 제어 할 때는 듀티비를 이용해서 PWM 평균 전압이 몇 볼트일때 rpm이 얼마 요런 식으로 이해했는데 각도 개념으로 넘어가면 어떻게 되는 걸까요???
|
댓글 2
댓글 달기
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
- 마이크로프로세서 (988)
- 펌웨어 & 코딩언어 (106)
- 머신러닝, AI & 알고리즘 (3)
- Software & IDEs (55)
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 3 | 머신러닝, AI & 알고리즘 | HOT오목 게임 알고리즘3 | 새로운하늘 | 3468 | 2010.03.29 |
| 2 | 머신러닝, AI & 알고리즘 | HOT지하철 최단거리 알고리즘은?2 | 지워나 | 2870 | 2008.06.20 |
| 1 | 머신러닝, AI & 알고리즘 | HOT순차 프로그램에 대한 간단한 알고리즘과 재귀 알고리즘의 속도 테스트 - by 아크마7 | 아크마 | 3083 | 2007.08.08 |
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.
dc모터는 스텝모터와 다르게 인가하는 전압에 따라서 일정치 않다고 합니다.
그래서 엔코더라는것을 사용하는데 회전을 감지하는 일종의 센서입니다
이 엔코더에서 읽은 값은 분해능으로 계산하시면 회전한 각도를 알수있는데 이것으로 피드백하여서 프로그래밍 하시면될듯합니다
각속도를 적분하면 각이 된다는 개념을 알고 계시면 된 것입니다.
각속도를 적분하는데 무엇에 대해서 적분하는 거지요?
그렇습니다. 시간에 대해서 적분하는 것이지요.
회전운동이 등속회전인 경우에 회전각은 회전시간에 비례하겠죠.
기동과 정지시 사용되는 등가속 프로파일을 생각해 볼까요?
이 경우는 회전각은 회전시간의 제곱에 비례하겠죠.
------------------------------
다 잊어버리고 이렇게 생각해도 되겠죠.
회전각속도 프로파일의 그래프가 있다고 합시다. X축은 시간 Y축은 회전각속도.
회전각은 속도 프로파일 이 그리는 곡선과 X축으로 이루어지는 폐곡면의 면적이 되겠죠.