마이크로프로세서 HOT재미는 주제입니다.. 제발 답변을..ㅠㅠ

8051 MCU 에서 무빙워크를 구현하려는 학생입니다.

전자전공도 아니다보니 어려움이...ㅠㅠㅠ


적외선센서를 4를 이용해서 사람의 진입과 나가는 여부를 체크하고

진입시에 모터를 구동하여 나가기전까지 모터를 계속해서 구동하려고 합니다.

인터럽트서비스 루틴구현이 쉽지 않겠지만..

폴링방식으로 모터돌리고...센서확인하고..모터돌리고..센서확인하는 방식으로...

그리고 모터도 양방향으로 해야하는데...지금 구매한건 DC모터.... 서보는 너무 비싸서...

여기서 질문하겠습니다!!

1. 세운상가에서 적외선모듈 (모듈만) 구입을 해놨는데....여기저기 뭔가좀 잘하는거같은 아저씨들에게

 적외선 모듈만으로 8051에서 센서를 만들수 있냐고 물어보니 콧웃음치더군요 ...쓰벌...ㅠㅠ

 저는 단지 적외선 모듈에 송신부에는 전력을 넣어주면 맞은편의 수신부가 그 값을 받을거라 생각했는데..

 수신부쪽에서 값이 변하는 것만 1bit로 감지하는 건 불가능한건가요?;; ADC안써도 가능하다는 사람도 있어서...

 2. DC모터를 양방향으로 구동해야하는데....제가 만약에 8051의 30핀중에서

 8개의 핀을 사용할거고.....8개의 핀의 신호가 일종의 전압값이니깐.... 1111 을 채워서 +쪽에 보내면

 당연히 더 높은 전압이 보내지는거 아닌가요?? 


 11110000 을 보내면 왼쪽으로 돌던가... 0000 1111 을 보내면 오른쪽으로 돌꺼같은데.....

 그러면 굳이 인버터를 안써도....이건 제가 서보모터를 쓴쪽에서 8핀에다가 값을 1의 수많큼 주니깐

 전력공급이라고 되어있어서.......그렇게 생각했는데..


따끔한 충고 부탁드립낟. ㅠㅠ 제발..ㅠㅠ