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안녕하세요~ 그냥 이것저것 공부하다가 궁금한게 생겨서 이렇게 글을 씁니다.

음..제가 궁금한것은 만약에 자동차를 DC 모터로 동작한다고 가정을 하면~~ 가속도가 붙은상태에서 엑셀레이터에 발을 때더라도 어느정도 굴러 가지 않습니까???
이때 완전히 정지 했는지 여부를 추가 센서를 안쓰고 확인하려고 하는데...방법이 생각 나지 않네요~~

그냥 간단히 DC 모터가 돌아가고 있는지 확인만 하면 될꺼 같은데... 추가 센서를 안쓰고 확인하는 방법은 없나요???

좋은 하루 보내세요~

mrj
댓글 3
  • No Profile

    모터가 돌아가고 있다면 미세하게 유도기전력이 발생할테니
    측정하는 방법이 있을 것도 같지만..힘들지 않을까요? ㅎ

  • No Profile

    모터에 엔코더가 달려있다면 이를 분석하면 될것 같고.....
    말씀하신 홀센서를 이용하거나 모터 드라이버의 부하전류량을 측정하는 방법? 등이 있을듯 하네요...

  • No Profile
    모터 드라이버에 흐르는 암페어를 측정하여 알 수 있는 방법이 있습니다.

    이를 페드백 받으면 토크 제어가 되는 것 이지요,

    시중에 Chip 형태로 되어 있는 모터 드라이버에서 sens current 를 모니터링 할 수 있는 핀이 있는 것이 있습니다.

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