마이크로프로세서 HOT서보모터와 스텝모터(?)의 차이점이 무엇인가요?

모터를 처음 달고 구동을 시켜보려고 하는데,

모터에도 종류가 엄청 많은 것 같기도 하고...

일단 크게 서보모터와 스텝모터로 구분하는 것 같은데, 그 차이점이 무엇인지 궁금합니다.

그리고 제가 구입한 모터가

DC Brushless 라고 적혀있는데, 이 모터는 서보모터의 한 종류인가요?? ㅜㅜ

(완전 초짜가 AVR 의 바다에 처음 뛰어들어 허우적 거리고 있습니다.... ㅠㅠ)