마이크로프로세서 HOT회로의 소비전류를 측정 하려고 합니다.

안녕하세요.
소비 전력을 측정 하기 위해 12V 입력단에 저항을 
 이 부분 에 전류 측정 위한 부분에 양단에 A/D 로 전압을 측정하여 전류를 파악 할려구 합니다.
1. 상대물 에서 전류를 300mA ~ 750mA 정도를 먹으며 이때 양단의 전압을 재보니 0.035V 정도 나오는걸 
    확인 했습니다.  LOAD 전류에 따라서 양단 전압이 차이가 있었습니다.
2.  이 확인 한 전압을 A/D 로 해서 표시를 해보니 전압이 너무 낮아서 8bit 와 10bit  둘다 잡지를 못했음.

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1. 이 낮은 전압을 OPAMP 를 사용하여 증폭 하고 싶습니다.
    - OPAMP 로 저항 양단의 전압을 비교하여 비교 값을 증폭하여 출력 하여 A/D 로 값을 읽고 싶습니다.
 ex) 저항 앞단 12V / 저항 뒷단 11.8V  => 0.2V차이 의 전압치를 0~12V 사이로 증폭하여 A/D 로 읽고 싶습니다.    

2.  OPAMP 비교 증폭 방식으로 ( 히스테리시스 전압 비교기 )  라는 걸 찾았는데 어떻게 회로를 꾸미는지?
    
     - 지금보고 계신 회로를 위에 올려드린 회로랑 어떻게 결합을 시킬수 있는지 좀 알려주시면 감사하겠습니다.
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이상입니다.
제가 OPAMP 에 관하여 아는게 없어서 이렇게 질문을 드립니다.
이 곳에 소비전류 센싱 하는 회로가 있는데 정회원이 안되어있는 관계로 이렇게 부득이 하게 질문을 드립니다.
제발 알려주시면 감사하겠습니다.