마이크로프로세서 HOT학부수업 듣는데 AVR의 개념이 안잡혀서 힘드네요 ㅠ

첨부된 사진은 제어시스템 실험이라고 지금 학부에서 배우는 수업인데 제가 사정상 병원에 계속 다니느라 수업을

 거의 못들었는데 직므 들어가보니 어렵더라고요 . 일단 C를 모르는 상태에서 들어가서였는지 avr부터 PIC 까지

마이크로 프로세서란 개념도 먼지 모르겠어서 ;; 현재 같은조원의 도움으로 C로 작성한것을 hex 파일로 변환해서

avr 칩으로 보내라 뭐 이런것만 대충 들었는데 기본이 안되어있으니 개념도 자체도 이해 안하고 공학도가 아니고
 
복수전공이라 더 힘든데 개념 좀 세워 주시고 쫌 조언 해주시면 정말 감사하겠습니다 ;