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안녕하세요~

별개의 엔코더를 통한 회전한 값을 받아,

그 값에 어떤 비율로 서보모터의 각을 제어하는 프로그램을 구성하고있습니다.

엔코더 값을 A상B상 차이로 정회전,역회전을 판단한다고하는데...

이 값을 비교하여 카운팅을 하는 소스가 도전히 안되는것 같습니다.ㅠㅠ

엔코더랑 상관없이 막 움직이네요...;

관련 지식이나 소스가 있으시면 부탁드립니다.ㅠ_ㅠ 큰일이네요...ㅠ_ㅠ

ATmega128사용하고있습니다.
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