Atmega128로 16개 가량 RC서보모터를 구동해보려고 하는데요...
회로쪽에 지식이 없어서요 ㅠ,ㅠ
회로쪽 고수님들 회로를 어떻게 해야하는지좀 알려주세요 ㅠ.ㅠ
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RC서보는 특별히 회로에 대한 지식이 없습니다.
VCC, GND연결해주고 PWM펄스만 넣어주면 되기때문이고요
단지 여러개의 RC를 운영할경우 전류를 충분히 보장할 수 있는 전원회로를 신경써야됩니다.
서보 모터 제어는 공부하시면 되겟지만 나중에 전원 회로가 가장 문제일 거예요. 16개나 제어하려면...
저의 경우 20c 리튬배터리 4셀(2200mah)짜리 사용했습니다.
잘버팁니다 다만...20분이상 되면 비실됩니다 ㅡㅡ;참고로 전 디지털 중국산 서보라서 계속 자세유지를 위해 피드백을 받아서 소비율이 상당했습니다. 때문에 차라리 아날로그서보계통에 토크좋은거 쓰면 오히려 소비전력을 내룰수있을겁니다.
서보모터 16개나 하실려면 굉장히 힘드실텐데;;