Atmega128로 16개 가량 RC서보모터를 구동해보려고 하는데요...
회로쪽에 지식이 없어서요 ㅠ,ㅠ
회로쪽 고수님들 회로를 어떻게 해야하는지좀 알려주세요 ㅠ.ㅠ
|
댓글 4
댓글 달기
하드웨어 설계 및 개발에 대하여 개발자들이 자유롭게 토론하는 공간입니다.
- Q&A, 자유주재 토론, 관련 정보 공유
- 분야 : 마이크로프로세서 응용, 전기/전자(아날로그/디지털) 회로 설계, C/C++ 프로그래밍, 펌웨어,
PCB Artwork, 트러블슈팅 등 하드웨어 설계에 관한 전반인 내용
※ 게시글에 맞는 분류를 선택하여 글을 작성해 주시면 쾌적한 사이트 운영에 많은 도움이 됩니다.
※ 하드웨어 인사이트는 회원들간의 거래정보를 게재할 뿐이지, 그 어떤 책임과 의무도 가지지 않습니다.
- 마이크로프로세서 (988)
- 펌웨어 & 코딩언어 (106)
- 머신러닝, AI & 알고리즘 (3)
- Software & IDEs (55)
| 번호 | 분류 | 제목 | 글쓴이 | 조회 수 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| 552 | 마이크로프로세서 | HOT아예 처음 마프 접하는데요 ㅜ2 | 저탱 | 890 | 2010.05.03 |
| 551 | 마이크로프로세서 | HOT8051 ADC 관련2 | THESEA | 1324 | 2010.05.03 |
| 550 | 마이크로프로세서 | HOTAVR을 이용한 IR 리모콘 제작4 | THESEA | 3017 | 2010.05.03 |
| 549 | 마이크로프로세서 | HOTatmega1285 | 야슬이 | 1023 | 2010.05.02 |
| 548 | 마이크로프로세서 | HOT학부수업 듣는데 AVR의 개념이 안잡혀서 힘드네요 ㅠ12 | 조민제조민제 | 1102 | 2010.05.02 |
| 547 | 마이크로프로세서 | HOT프로테우스Proteus 설치하고 나서 부품배치가 안되는 이유가 뭔지 혹시 아시는분은 안계신가요??;2 | 나도좀하자 | 3964 | 2010.05.02 |
| 546 | Software & IDEs | HOT13 | jeonity | 894 | 2010.04.30 |
| 545 | 마이크로프로세서 | HOTPROVSM 공부를 시작하려고 합니다.6 | 우리별 | 2144 | 2010.04.30 |
| 544 | 마이크로프로세서 | HOT8051 프로그래밍 하는데요..3 | enshiper | 860 | 2010.04.30 |
| 543 | 마이크로프로세서 | HOT회로공부는 어떻게 해야돼나요4 | 영대영 | 990 | 2010.04.30 |
| 542 | 마이크로프로세서 | HOTATMEGA 16과 ATMEGA128의 차이점을 알고싶습니다2 | 영대영 | 2451 | 2010.04.30 |
| 541 | 마이크로프로세서 | HOTAVR 교재좀 추천해주세요.2 | 영대영 | 1024 | 2010.04.30 |
| 540 | 마이크로프로세서 | HOTWIN AVR과 AVR STUDIO의차이점을 알고싶습니다2 | 영대영 | 1161 | 2010.04.30 |
| 539 | 마이크로프로세서 | HOTATMEGA 128을 이용한 엔코더값에 의한 AC서보모터제어 | 영대영 | 2480 | 2010.04.30 |
| 538 | 펌웨어 & 코딩언어 | HOT다시 작성합니다. MSDN 도움말 문제입니다. | TreeOfDream | 877 | 2010.04.29 |
| 537 | 마이크로프로세서 | HOT엔코더 펄스입력과 서보모터 출력 | 나니 | 1927 | 2010.04.29 |
| 536 | 마이크로프로세서 | HOTsrf04초음파센서관련 질문입니다.1 | 부경공돌이 | 1866 | 2010.04.28 |
| 535 | 마이크로프로세서 | HOT도와주세요~1 | 엔젤루피님 | 801 | 2010.04.28 |
| 마이크로프로세서 | HOTRC 서보모터 구동4 | 야슬이 | 1852 | 2010.04.28 | |
| 533 | 마이크로프로세서 | HOTAVR로 주파수를 입력 값으로 받을 수 있나요?2 | 우기우기 | 1171 | 2010.04.27 |
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.
RC서보는 특별히 회로에 대한 지식이 없습니다.
VCC, GND연결해주고 PWM펄스만 넣어주면 되기때문이고요
단지 여러개의 RC를 운영할경우 전류를 충분히 보장할 수 있는 전원회로를 신경써야됩니다.
서보 모터 제어는 공부하시면 되겟지만 나중에 전원 회로가 가장 문제일 거예요. 16개나 제어하려면...
저의 경우 20c 리튬배터리 4셀(2200mah)짜리 사용했습니다.
잘버팁니다 다만...20분이상 되면 비실됩니다 ㅡㅡ;참고로 전 디지털 중국산 서보라서 계속 자세유지를 위해 피드백을 받아서 소비율이 상당했습니다. 때문에 차라리 아날로그서보계통에 토크좋은거 쓰면 오히려 소비전력을 내룰수있을겁니다.
서보모터 16개나 하실려면 굉장히 힘드실텐데;;