졸작으로 만들 아이디어가 생각이 났는데, 서보모터, CDS센서, DC모터 기타등등 여러 부품을 사용해야 하는데, 기존에 펌웨어식으로 코딩하게 되면 서보모터 같은경우 딜레이를 줘야 하는데 그때 다른 작업을 못하게 되서 OS를 포팅하려고 합니다.
이건 봐야한다는 책좀 추천해주세요 ㅠ 염치없이 소스 부탁은 못하겠습니다.
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uC/OS 책 추천드려요