마이크로프로세서 HOTATmega128 ADC 관련하여 도움요청드립니다.

안녕하세요.
제가 AVR 정말 초보라 모르는게 너무많아 질문 올립니다.
ATmega128사용, 컴파일러는 CodevisionAVR을 사용하고 있습니다.

제가 CCD센서를 이용하여 광세기 변화에 따른 전압값을 ADC를 해야하는데,
우선, ADC의 실습을 위해 가변저항을 변화시키며 나온 전압값의 변화를
 LCD창 또는 "serial com"이라는 통신 프로그램 화면으로 출력하려고 하는데 어떤 원인으로 안되는지 전혀 모르겠습니다.ㅜㅜ
하기 소스는 제가 책보고 나름 레지스터 값을 설정해놓은 것입니다.
ADC를 꼭 해야하는데, 제가 너무 초보라서 이렇게 질문올립니다.
LCD 창 및  "serial com" 화면으로 출력되기 위해 어떻게 해야되나요?

답변 꼭 부탁드리며, 감사합니다..

------------------소스----------------------------------------------------------------------------

#include <mega128.h>                     //ATmega128라이브러리 선언                                       
#include <delay.h>                             //delay라이브러리 선언
#include <stdio.h>

unsigned int data;                       //AVR에서 컴퓨터로 전송시키기 위해 선언

#define ADC_VREF_TYPE 0x40               //외부의 AVcc단자로 입력된 전압 사용

 

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// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)           //ADC_input=아날로그 입력 채널
{
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);               //아날로그 입력 채널과 외부의 AVcc단자 사용을 OR시켜 ADMUX레지스터에 대입

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);

// Start the AD conversion
ADCSRA|=0x40;                                           //AD 컨버터 변환 시작 시점

// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & 0x10)==0);                             //AD 컨버터 변환이 종료될 때까지 polling방식으로 계속 대기
ADCSRA|=0x10;                                           //ADCSRA를 0x10으로 초기화
return ADCW;                                             //ADCL ADCH값을 16비트로 합친 ADCW 레지스터 선언

}

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void Init_Serial(void)
{
UCSR0B = 0x18;              //포트 송신부와 수신부가 동작하도록 설정
UCSR0C = 0x16;              //8비트 데이터 전송
UBRR0H = 0x06;
UBRR0L = 0x67;              //9600 bps
}

void main(void)
{

PORTA=0x00;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Port E initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTE=0x00;
DDRE=0x00;

// Port F initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTF=0x00;
DDRF=0x00;

// Port G initialization
// Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTG=0x00;
DDRG=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// OC1C output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
OCR1CH=0x00;
OCR1CL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// Timer/Counter 3 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 3 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// OC3A output: Discon.
// OC3B output: Discon.
// OC3C output: Discon.
// Timer 3 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
// Compare C Match Interrupt: Off
TCCR3A=0x00;
TCCR3B=0x00;
TCNT3H=0x00;
TCNT3L=0x00;
ICR3H=0x00;
ICR3L=0x00;
OCR3AH=0x00;
OCR3AL=0x00;
OCR3BH=0x00;
OCR3BL=0x00;
OCR3CH=0x00;
OCR3CL=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
EICRA=0x00;
EICRB=0x00;
EIMSK=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
ETIMSK=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 1000.000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;                           //define0x40 설정 되어있으므로 ADMUX=0x40과 같음
ADCSRA=0x84;                                          //AD컨버터 동작 허용, 16분주비 사용

Init_Serial();

while (1)
      {
      ADCSRA &=0x7F;
      ADMUX=0x40;
      data=read_adc(0);                              //입력 채널 ADC0를 사용하여 출력 값을 data에 넣음
      delay_ms(10);
     
      printf("%d\r\n",data);                         //data값을 출력
      delay_ms(1000);

      };
}