Sensor 설계 안녕하십니까 adxl345를 이용하여 모터진동을 측정하려는데 모터를 켤 때마다 통신이 끊깁니다

모터작동 이전까지는 값을 잘 출력하다가 모터를 켤 때마다 통신이 끊깁니다.

이렇게 한번 끊기고 나서는 통신을 재개하여도 보낸 데이터를 계속 보내는 현상또한 발생합니다. 좀 기다리면 새로운 데이터를 보내는데 이러면 또 몇초동안 같은 데이터를 반복하고 몇초 뒤 다른 데이터를 몇초동안 보내고 무한반복힙니다.

 

vertical horizontal 두 방향으로 모터에 센서 장착했고요 모터는  200W AC모터 사용합니다. 

코드 첨부합니다.

 

#include <Wire.h> //horizontal

#define I2C_Address 0x53

//ADXL345 register address

#define POWER_CTL 0x2D

#define DATA_FORMAT 0x31

#define X_axis 0x32

#define Y_axis 0x34

#define Z_axis 0x36

#define Range_2g 0

#define Range_4g 1

#define Range_8g 2

#define Range_16g 3

void setup() {

 Wire.begin(); // 센서 작동 시작

 Serial.begin(9600); // 통신속도 9600으로 설정

 Init_ADXL345(Range_4g);

 Serial.println("CLEARDATA");

 Serial.println("X,Y,Z");

}

void loop() {

 //3축 출력

 Serial.print("DATA,");

 Serial.print(Read_Axis(X_axis));

 Serial.print(", ");

 Serial.print(Read_Axis(Y_axis));

 Serial.print(", ");

 Serial.print(Read_Axis(Z_axis));

Serial.println();

 delay(20);

}

//I2C인터페이스를 통해 축을 읽음

int Read_Axis(byte a) {

 int data;

 Wire.beginTransmission(I2C_Address);

 Wire.write(a);

 Wire.endTransmission();

 Wire.beginTransmission(I2C_Address);

 Wire.requestFrom(I2C_Address, 2);

 if (Wire.available()) {

 data = (int)Wire.read();

 data = data | (Wire.read() << 8);

 }

 else {

 data = 0;

 }

 Wire.endTransmission();

 return data;

}

//ADXL345 초기화

void Init_ADXL345(byte r) {

 Wire.beginTransmission(I2C_Address);

 //감도설정

 Wire.write(DATA_FORMAT);

 Wire.write(r);

 Wire.endTransmission();

 //측정모드로 전환

 Wire.beginTransmission(I2C_Address);

 Wire.write(POWER_CTL);

 Wire.write(0x08);

 Wire.endTransmission();

}