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CPU는 모든 명령 사이클에 한번씩 또는 모든 머신 사이클에 한번씩 지정된 순간에 인터럽트를 샘플링(표본화)하여 주변장치의 인터럽트 요청을 검출한다.
(ATmega128에는 모든 인터럽트마다 그에 대응되는 인터럽트 플랙 레지스터를 가지고 있어서 인터럽트가 검출되면 이 플랙 비트는 해당 인터럽트의 백터가 인출되어 인터럽트 서비스루틴의 실행이 개시되면 자동으로 0으로 클리어된다.)
6. 인터럽트 서비스 루틴을 종료하고 원래의 주프로그램으로 복귀