LM75로 온도센싱하기(AVR16+LM75, IAR Compiler)

여기에 코드를 입력해주세요// ***************     LM75 module by Berty    ***************
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "DC_Defines.h"
#include "iic.c"

char read_temperature(void)
 {
 unsigned char Tmpl,Tmph,Err;

   I2C_Start();
    Write_I2C_Byte(0x91);
     Err=I2C_Ack();  // Check for acknowledge from I2C device
      Tmph=Read_I2C_Byte();
       I2C_Rack();
        Tmpl=Read_I2C_Byte();
         I2C_Clock();				  // Clock I2C bit *** No ACK *** //
          I2C_Stop();	  					   // Set I2C Stop condition
    if (Err==1) {return 0xFF;} else {return Tmph;};		
}





void main(void)
{
   unsigned char temperature_t;
     DDRD = 0xFF;	/* output */
 while (1)
		{

		temperature_t=read_temperature();
			PORTD=~temperature_t;					  
  haltb();
  haltb();
  haltb();
  haltb();
  haltb();
  haltb();
	}

}