▣ Autodesk INVENTOR2008로 제작

 제가 처음 라인트레이서를 만들때 프레임은 생각하지 않고  제작을 했습니다.
 그런데 프레임도 작품에 많은 부분을 차지했습니다.
 이런 이유로 INVENTOR와 AUTOCAD를 배우게 되었습니다.

 우선 INVENTOR와 AUTOCAD의 장단점에 대해서 조금 설명하겠습니다.
   □ AUTOCAD  :  - 2D작업에는 편리한 툴이긴 하지만 3D작업하기에는 다루기가 어렵다고 할 수가 있습니다.
   □ INVENTOR :  - 2D작업과 3D작업을 다가가기 편리하게 만들어 놓은 툴이라고 볼 수가 있습니다.
                                - 동영상을 제작하여 프리젠테이션할때 용의함 (동영상을 보면서 기구부설명을 할 수 있다)

 지금부터 아래의 4족로봇동영상에 대해서 설명하겠습니다.
 제가 4족로봇을 INVENTOR로 설계했을때 시간이 오래 걸렸던 부품은 서보모터(HS-5625MG)의 축이 한개라서
 축을 한게더 만드는데  아마도 시간을 많이 잡아 먹은 것같습니다. 처음에는 반대 축에 구멍을 뚫어서 베어링을
 삽입하자. 이렇게 생각하고 있었습니다. 하지만 영 마음에 안드는 이유는 ....
 이때 생각한게 T축을 만들어서 T축안에 베어링을 삽입한 다음 T축을 프레임으로 고정시키는 방법이였습니다.
 그래서 T축을  설계하여  프레임가공하는  회사에 찾아갔습니다.
 그런데.. 사장님이 하는 말. ' T축은 저의가 힘들 겠습니다."
 윽 이런 ~~~!!!
 그 이유는 T축의 크기가 너무 작다는 거였습니다.
 그림으로 설명해 드리겠습니다.

<그림 1>



<그림2>

전체높이 : 5mm, 위의 원판의 두께: 2mm, 위 원판의 지름: 10mm, 위의원판의 구멍 지름 :3mm

 위의 그림이 바로 T축입니다. 여기 사이에다가 63플랜치베어링(외부:6mm  내부:3mm)을 삽입해야 합니다.
그런데 이걸 못만든 다고 하니

그래서 다른 방법을 찾아야 하나 .... 하다가  인터넷에서 자료를 찾아 보기 시작 했습니다.
그런데 원하는 T축을 찾은게 아니 겠습니까 !!
그래서 T축은 구입하고 나머지는 프레임을 제작했습니다.
T축을 구입한 곳은 로봇마트(http://www.robotmart.co.kr/)입니다.

서보모터로 작품을 만드실때 조금 더 생각해봐야 할 부분!!!
  - 알루미늄으로 된 서보혼을 이용한다.
    (처음에는 이상이 없겠지만 이후 유격으로 인한  문제점이 발생할 수 있기 때문)

이로써 힘들게 제작한 동영상을 보여 드리겠습니다 .
원래는 80메가 짜린데 용량을 작게하다보니 화질이 조금 안좋아 졌습니다.
이점 양해해 주시고 보세요 ^^