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콘텐츠 수 35
| 판매자 | 뺘쑝 | 판매 납포인트 | 무료 | 평점 |   3.9점 / 총 8명 참여 |
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4족로봇을 하면서 전원부 때문에 고생을 많이 했었습니다.
이제 부터 그 문제가 뭐였는지 이야기를 해보록 하겠습니다. ^^;
프레임제작을 해서 프레임을 조립했습니다.
그리고 전원을 넣은 순간 4족로봇이 미친소처럼 느그적 거리는 거였습니다.
아 ~~~ 우째 이런일이 하늘이 까마득한 순간이였지요 ..
생각을 해봤습니다.
첫 번째로 생각난 것은 프레임두께였습니다.
아~ 이런 프레임무게 때문에 그런가 보다 생각했습니다.
프레임 무게도 어느정도 차지해서 토크가 딸리나 보다.
큰일 이였습니다. 프레임을 다시 제작하기에는 돈이 없는상태 ...
이거참 난감하더군요..
그래서 전류문제를 해결할 방법이 없을까 생각했습니다.
다시한번 모터의 데이터시트를 봤습니다. 6v를 넣으면 토크가 더 좋아진다
그래서 lm2576adj를 써서 6v를 만들었습니다.
그리고 나서 전원부를 2개 사용했습니다
하나는 모터에들어가는 전원부 lm2576adj 6v하나
그리고 main mcu에 들어가는 전원부 하나.
다시 한번 테스트를 해봤습니다. 결과는 더 좋았습니다.
아직도 부족 ㅠ.ㅠ
그럼 더 레귤레이터를 만들어 볼까 생각했습니다. 모터가 총 18개이니 9개씩 나누어서 전원부한게씩 차지 하게 말입니다. 이런생각을 하면서 있는데 옆에 있는 형이 레귤레이터를 독립적으로 2개 만들지말고 병렬로 연결해보라고 하시더군요. 그게 더 효율적이라면서 ..
그러면서 하는 말씀이 레귤레이터 병렬로 연결해서 쓰면 달링턴TR과 같은 효과가 있다고 하시더군요.
아싸 ~~ 빙고 이거다.
레귤레이터 2개를 병렬로 연결했습니다. 그리고 테스트 하니 캬~~
미친소에서 좋은 약을 먹은 것 처럼 잘 동작하는 하는 것이 아니겠습니다. ㅋㅋㅋㅋ
그리고 한참 테스트를 하고 있는데 팍~~ 하고 불꽃이 나더니 4족로봇의 힘이 쭉~~ 풀려버렸습니다.
납땜한 회로를 보면서 테스터기로 확인하고 눈으로 확인해 가면서 뭐가 잘못인지 찾기를 20분
병렬로 연결한 레귤레이터 전원부에서 GND선이 떨어져 나갔더군용.. 눈으로 찾기 힘들었습니다.
와이어의 외피는 붙어져있는데 내부에 있는 구리선이 잘렸던 것.
아 ~~ 와이어(전선)의 두께가 얇아서 못 버티는 구나. 그래서
다시 업그래이드를 했습니다.
1.레귤레이터 3개를 병렬로 연결
2.전선의 두께(2배 두꺼운것으로)
3.레귤레이터에 방열판 붙이기
이렇게 하고 다시 연결했습니다. 그리고 전원을 준 순간. 헐~~~
너무 잘 작동하는 것이였습니다. 와우~~~
다른 사람이 봤을 때는 이거 기본적인거 아니야? 싱겁군..할 수도 있는데 저는 많은 걸 배웠습니다.
참고로 작품을 만드실때 생각해야 할 부분을 말씀드리겠습니다.
1. 프레임을 제작할때는 모터의 토크와 관련해서 제작해야한다.
2. 전원부에 쓸 베터리를 잘 생각 해야한다.
(베터리의 무게와 A를 고려하세요)
3. 전원부 레귤레이터를 어떻게 연결해야 할것인가!!
(lm2576의 데이터시트를 보시면 3A까지 밀어줄수 있다고 나오지만 실제로는 그렇지 않다는 것)
납땜하기 귀찮으시거나 더 좋은 레귤레이터를 원하시면 -> PRO-BEC 5A(5.0V~6.0V Switchable)
PRO-BEC 5A는 11.1V~55V까지의 입력전압을 regulating하여 5V 또는 6V로 출력해 주는
레귤레이터의일종입니다. 더 자세한 정보는 아래 싸이트를 봐주세요.
http://xcopter.co.kr/front/php/product.php?product_no=486&main_cate_no=974&display_group=2
그리고 lm2576adj를 사용 하실경우 가변저항을 쓰실분은 상관이 없으시겠지만 저항2개를 사용해서
전압을 맞추시길 원하신 분은 아래 싸이트를 추천해 드립니다.
원하는 전압을 맞추면 저항을 알아서 맞춰주거든요.. 그럼 수고 하세요
http://www.google.co.kr/imgres?imgurl=http://www.siongboon.com/projects/2005-08-07_lm2576_dc-dc_converter/lm2576-adj%2520dc%2520dc%2520regulator%2520(layout).jpg&imgrefurl=http://www.siongboon.com/projects/2005-08-07_lm2576_dc-dc_converter/&h=359&w=855&sz=95&tbnid=3Ic2EAAx0x4J::&tbnh=61&tbnw=145&prev=/images%3Fq%3Dlm2576-adj&hl=ko&usg=__X3mEx1Vt6GZqrKNo3YesvYXhcSM=&sa=X&oi=image_result&resnum=13&ct=image&cd=1
이제 부터 그 문제가 뭐였는지 이야기를 해보록 하겠습니다. ^^;
프레임제작을 해서 프레임을 조립했습니다.
그리고 전원을 넣은 순간 4족로봇이 미친소처럼 느그적 거리는 거였습니다.
아 ~~~ 우째 이런일이 하늘이 까마득한 순간이였지요 ..
생각을 해봤습니다.
첫 번째로 생각난 것은 프레임두께였습니다.
아~ 이런 프레임무게 때문에 그런가 보다 생각했습니다.
프레임 무게도 어느정도 차지해서 토크가 딸리나 보다.
큰일 이였습니다. 프레임을 다시 제작하기에는 돈이 없는상태 ...
이거참 난감하더군요..
그래서 전류문제를 해결할 방법이 없을까 생각했습니다.
다시한번 모터의 데이터시트를 봤습니다. 6v를 넣으면 토크가 더 좋아진다
그래서 lm2576adj를 써서 6v를 만들었습니다.
그리고 나서 전원부를 2개 사용했습니다
하나는 모터에들어가는 전원부 lm2576adj 6v하나
그리고 main mcu에 들어가는 전원부 하나.
다시 한번 테스트를 해봤습니다. 결과는 더 좋았습니다.
아직도 부족 ㅠ.ㅠ
그럼 더 레귤레이터를 만들어 볼까 생각했습니다. 모터가 총 18개이니 9개씩 나누어서 전원부한게씩 차지 하게 말입니다. 이런생각을 하면서 있는데 옆에 있는 형이 레귤레이터를 독립적으로 2개 만들지말고 병렬로 연결해보라고 하시더군요. 그게 더 효율적이라면서 ..
그러면서 하는 말씀이 레귤레이터 병렬로 연결해서 쓰면 달링턴TR과 같은 효과가 있다고 하시더군요.
아싸 ~~ 빙고 이거다.
레귤레이터 2개를 병렬로 연결했습니다. 그리고 테스트 하니 캬~~
미친소에서 좋은 약을 먹은 것 처럼 잘 동작하는 하는 것이 아니겠습니다. ㅋㅋㅋㅋ
그리고 한참 테스트를 하고 있는데 팍~~ 하고 불꽃이 나더니 4족로봇의 힘이 쭉~~ 풀려버렸습니다.
납땜한 회로를 보면서 테스터기로 확인하고 눈으로 확인해 가면서 뭐가 잘못인지 찾기를 20분
병렬로 연결한 레귤레이터 전원부에서 GND선이 떨어져 나갔더군용.. 눈으로 찾기 힘들었습니다.
와이어의 외피는 붙어져있는데 내부에 있는 구리선이 잘렸던 것.
아 ~~ 와이어(전선)의 두께가 얇아서 못 버티는 구나. 그래서
다시 업그래이드를 했습니다.
1.레귤레이터 3개를 병렬로 연결
2.전선의 두께(2배 두꺼운것으로)
3.레귤레이터에 방열판 붙이기
이렇게 하고 다시 연결했습니다. 그리고 전원을 준 순간. 헐~~~
너무 잘 작동하는 것이였습니다. 와우~~~
다른 사람이 봤을 때는 이거 기본적인거 아니야? 싱겁군..할 수도 있는데 저는 많은 걸 배웠습니다.
참고로 작품을 만드실때 생각해야 할 부분을 말씀드리겠습니다.
1. 프레임을 제작할때는 모터의 토크와 관련해서 제작해야한다.
2. 전원부에 쓸 베터리를 잘 생각 해야한다.
(베터리의 무게와 A를 고려하세요)
3. 전원부 레귤레이터를 어떻게 연결해야 할것인가!!
(lm2576의 데이터시트를 보시면 3A까지 밀어줄수 있다고 나오지만 실제로는 그렇지 않다는 것)
납땜하기 귀찮으시거나 더 좋은 레귤레이터를 원하시면 -> PRO-BEC 5A(5.0V~6.0V Switchable)
PRO-BEC 5A는 11.1V~55V까지의 입력전압을 regulating하여 5V 또는 6V로 출력해 주는
레귤레이터의일종입니다. 더 자세한 정보는 아래 싸이트를 봐주세요.
http://xcopter.co.kr/front/php/product.php?product_no=486&main_cate_no=974&display_group=2
그리고 lm2576adj를 사용 하실경우 가변저항을 쓰실분은 상관이 없으시겠지만 저항2개를 사용해서
전압을 맞추시길 원하신 분은 아래 싸이트를 추천해 드립니다.
원하는 전압을 맞추면 저항을 알아서 맞춰주거든요.. 그럼 수고 하세요
http://www.google.co.kr/imgres?imgurl=http://www.siongboon.com/projects/2005-08-07_lm2576_dc-dc_converter/lm2576-adj%2520dc%2520dc%2520regulator%2520(layout).jpg&imgrefurl=http://www.siongboon.com/projects/2005-08-07_lm2576_dc-dc_converter/&h=359&w=855&sz=95&tbnid=3Ic2EAAx0x4J::&tbnh=61&tbnw=145&prev=/images%3Fq%3Dlm2576-adj&hl=ko&usg=__X3mEx1Vt6GZqrKNo3YesvYXhcSM=&sa=X&oi=image_result&resnum=13&ct=image&cd=1
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2008.11.23 19:50
와 멋진데요. 그런데 보통 전류 많이 필요한 곳엔 병렬로 연결하긴 하는데 정석적인 방법은 아닙니다.
각각의 저항 성분이 틀려서 한쪽에서만 흐를 가능성이 있거든요.
참고적으로.. 7805 가 1A 최대 낼 수 있다고 하면 5A가 필요할때 6개 병렬로 연결하면 한놈만 뜨겁습니다.
그러다가 한놈이 뒤지면 슬슬 다른 놈도 뒤지기 시작하죠.
그래서 의료기기 같은 병원에 쓰이는 곳에는 거의 대부분 레귤레이터 잘 사용 안합니다. 그냥 파워
하나 사서 해 버리거든요. 또한 무거울수록 제품의 값어치가 상승 하기에.
그런데 여기서 팁 한가지로 제품이 너무 완벽하면 회사 굶어 죽기 때문에 약간의 부하를 위의 레귤레이터
처럼 주기도 합니다.
그럼 서서히 죽는데.. 한 1 년 정도 지나면 죽게끔 하기도 하죠. (수치는 경험상으로.)
생각보다 빨리 죽으면 방열판 하나 달아주는 정도로.. ㅋㅋ
각각의 저항 성분이 틀려서 한쪽에서만 흐를 가능성이 있거든요.
참고적으로.. 7805 가 1A 최대 낼 수 있다고 하면 5A가 필요할때 6개 병렬로 연결하면 한놈만 뜨겁습니다.
그러다가 한놈이 뒤지면 슬슬 다른 놈도 뒤지기 시작하죠.
그래서 의료기기 같은 병원에 쓰이는 곳에는 거의 대부분 레귤레이터 잘 사용 안합니다. 그냥 파워
하나 사서 해 버리거든요. 또한 무거울수록 제품의 값어치가 상승 하기에.
그런데 여기서 팁 한가지로 제품이 너무 완벽하면 회사 굶어 죽기 때문에 약간의 부하를 위의 레귤레이터
처럼 주기도 합니다.
그럼 서서히 죽는데.. 한 1 년 정도 지나면 죽게끔 하기도 하죠. (수치는 경험상으로.)
생각보다 빨리 죽으면 방열판 하나 달아주는 정도로.. ㅋㅋ
2008.11.23 20:13
전 따라올 필요가 없습니다. 전 언제나 하향곡선이라서요.;;
전 주로 절연형 DC-DC를 주로 사용합니다. 가격은 좀 비싸도^^;
지금쓰는게 벅형인지 벅부스트인지-_-;내부는 몰라도 패스..하하~~~
전 주로 절연형 DC-DC를 주로 사용합니다. 가격은 좀 비싸도^^;
지금쓰는게 벅형인지 벅부스트인지-_-;내부는 몰라도 패스..하하~~~
2010.09.04 12:23
안녕하세요 ^^
저도 지금 4족로봇 만들고있는데 전원부에도 이렇게 신경을 써야하는군요..
전 일단 mcu에 들어가는 7805로 5ㅍ 인가해주고.. 알루미늄대신 포맥스로 일단 만들거라 hs311 x 4 / hs475hb x 4
이정도 스펙입니다. 토크는 안딸릴것같은데 모터에도 전원을 따로 넣어줘야하는군요. 레귤레이터를 통해 들어간 전원
5v에 모터를 묶을려고했는데 말이죠..
그럼 lm2576으로 mcu하나 들어가고 하나는 4개씩 모터 나눠서 lm2576 2개를 병렬로하는게 나은가요?
아니면 어짜피 최대 토크 필요없으니까 그냥 8개 묶에서 lm2376으로 6v 들어가는게 나을까요?
답변 부탁드립니다^^
저도 지금 4족로봇 만들고있는데 전원부에도 이렇게 신경을 써야하는군요..
전 일단 mcu에 들어가는 7805로 5ㅍ 인가해주고.. 알루미늄대신 포맥스로 일단 만들거라 hs311 x 4 / hs475hb x 4
이정도 스펙입니다. 토크는 안딸릴것같은데 모터에도 전원을 따로 넣어줘야하는군요. 레귤레이터를 통해 들어간 전원
5v에 모터를 묶을려고했는데 말이죠..
그럼 lm2576으로 mcu하나 들어가고 하나는 4개씩 모터 나눠서 lm2576 2개를 병렬로하는게 나은가요?
아니면 어짜피 최대 토크 필요없으니까 그냥 8개 묶에서 lm2376으로 6v 들어가는게 나을까요?
답변 부탁드립니다^^
2010.11.09 18:34
전원은 부하(Load)가 요구하는 것보다 충분해야 합니다. 그런데 설계를 하다보면 대부분 부하의 소비전력이 어느정도인지 예상하지 않는 경우가 많지요. 그러면 제작한 후에 상당한 삽질이 필요하겠지요. 삽질은 만들기 전에...^^
2013.06.14 18:05
아... 멋지십니다 ^ ^
혹시 레귤레이터의 전력공급 하나만으로 4족 로봇을 제어 하시는지요?
음 참고삼아 말씀드리자면 관절부분에 해당하는 곳에 모터동력 외에 텐션을 주고 받을 수 있는 프레임 구조가 있다면 구동에 필요한 전력을 줄일 수 있는걸로 알고 있습니다 ^ ^ 저 전문가는 아닙니다
그리고 관절부분에 기어드 모터가 사용되나요? 아니면 순수하게 모터토크가 직접 프레임을 구동하나요?
이 부분도 많은 연구가 필요할 듯 보입니다 ^ ^
저도 로봇을 만들어 보는게 꿈이긴 한데 ㅎㅎ; 머리속에서만 이런생각 저런생각만 있고 실천에 옮기질 못하고 있는 일인입니다 ^^
암튼 열정이 대단하십니다 저도 본받고 싶을 정도입니다 ^ ^
혹시 레귤레이터의 전력공급 하나만으로 4족 로봇을 제어 하시는지요?
음 참고삼아 말씀드리자면 관절부분에 해당하는 곳에 모터동력 외에 텐션을 주고 받을 수 있는 프레임 구조가 있다면 구동에 필요한 전력을 줄일 수 있는걸로 알고 있습니다 ^ ^ 저 전문가는 아닙니다
그리고 관절부분에 기어드 모터가 사용되나요? 아니면 순수하게 모터토크가 직접 프레임을 구동하나요?
이 부분도 많은 연구가 필요할 듯 보입니다 ^ ^
저도 로봇을 만들어 보는게 꿈이긴 한데 ㅎㅎ; 머리속에서만 이런생각 저런생각만 있고 실천에 옮기질 못하고 있는 일인입니다 ^^
암튼 열정이 대단하십니다 저도 본받고 싶을 정도입니다 ^ ^
- 전기전자 아무거나 (35)
- Analog & Mixed-Signal 설계 (285)
- Sensor 설계 (110)
- 계측기 & 시험장비 (49)
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- Digital 회로 설계 (63)
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또 하나 방법은 독립전원으로 각 모터에 전원을 인가해주는방법이네요(gnd는 common이겠지만)
스위칭형 레귤레이터 병렬처리에 대해서 한동안 마이컴박스에서 질답이 오고갔는데 해보신분이 있다니..
안해봐도 되겠군요^^; 전력품질이 조금 궁금하긴 하지만요