안녕하세요. 오랜만에 뵙죠 ^.^

I2C는 자료도 많고 강좌도 많고....

BOOL MICOM_Write ( byte cData , byte cStatus )
{

    TWDR = cData ;
    TWCR = 0x84 ;
    while ( ( ( TWCR & 0x80 ) == 0x00 ) || ( ( TWSR & 0xF8 ) != cStatus ) ) ;

    return 1 ;
}

그중에서 위에서 보는 바와같이 write 할때의 기본 형입니다. 저기에 데이터 넣고 Status 에는 각각의 상태값을 넣으면 됩니다.

그런데... 문제는...

모든 책이나 자료 심지어 실제 동작 소스까지도 예외처리가 안되어 있어요.

아마 그대로 가져가서 밤좀 새 보라는 심보인듯 합니다.

설명을 해 줄려면 예외상황까지 설명해 줘야지.... 안그런가요? ^.^

딱 보시면 아시겠지만 while 구문이 들어가 있습니다.

즉 조건이 안맞으면 무한 루프 도는 겁니다.

조건 안맞을 상황이 별로 없긴 하지만 한번 걸리기만 하면 먹통되는 현상을 볼수 있어요.

마이컴은 어떠한 상황에서도 동작해야 합니다.

BOOL MICOM_Write ( byte cData , byte cStatus )
{
    unsigned long ulCount = 0 ;

    TWDR = cData ;
    TWCR = 0x84 ;
    while ( ! ( TWCR & 0x80 ) )
    {
        ulCount++ ;
        if ( ulCount > I2C3_TIMEOUT )
        {

            return 0 ;              // Error
        }

        delay_us ( 1 ) ;
    }

    if ( ( TWSR & 0xF8 ) != cStatus )
    {

        return 0 ;              // Error
    }

    return 1 ;
}

위와 같이 Timeout 만큼 돌다가 탈출하는 루틴을 만들면 간단히 해결됩니다.

탈출해서는 stop 컨디션을 발생시켜 주면 됩니다.

마찬가지로 다른 조건들 start , restart , read... 등에서도 위와 같이 에러처리 해주시면 되요.

우리 모두 예외상황처리를 생활화 합시다. 소스에도 적용해서 올려주세요 ^.^