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검정색 바닥 위의 흰색 라인을 적외선 센서로 인식하면서 추종해 가는 간단한 라인 마우스 로봇을 만들어 보자. (사진 1)에는 실제의 라인 마우스의 외관도를 나타내고 있으며, 본 작품은 마이크로 로봇사에서 키트로 제공하는 로봇을 참고하여 CPU를 AT89C2051에서 PIC16F84로 바꾸어 제작하였다. 이 로봇의 특징은 로봇의 바닥면에 있는 적외선 센서가 검정 바닥의 흰색 라인을 인식하면 2개의 DC 모터를 필요한 속도로 구동 제어함으로써 검은색 라인을 추종하도록 제작하였다. ( 검정 바닥의 흰색 라인을 감지하도록 한 이유는 현재 학교 실험실의 책상이 검정색으로 되어 있어 책상 위에서 주행, 시험할 수 있게 하기 위해서이고, 흰색 라인은 흰색 전기 절연 테잎을 사용하였으며 전파사나 문구점에서 쉽게 구입할 수 있다. )
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