포트를 입력으로 설정하면 외부로 부터 신호를 입력할 수 있습니다.

DIP 스위치로 부터 입력된 신호에 의해 LED 를 각기 다르게 제어하는 방법을 알아보겠습니다.

포트의 입출력 설정은 DDRx (x=A,B,C,D) 레지스터로 합니다. 예를 들어 포트 A 를 상위 5 비트는 입력으로 설정하고 하위 3 비트는 출력으로 설정하려면 outp(0x07,DDRB); 명령을 사용합니다. 입력은 PINx (x=A,B,C,D) 레지스터로 값을 입력합니다. 예를 들어 key 라는 변수에 포트 B 의 신호를 입력하려면 key = inp(PINB); 명령을 사용합니다.

DIP 스위치는 풀업저항을 통해 포트 A 의 상위 4 비트에 연결되어 있습니다. 풀업저항을 통해 입력되기 때문에 스위치를 ON 하면 0 값이 들어오고, 스위치를 OFF 하면 1 값이 들어옵니다.

다음 프로그램은 DIP 스위치로 입력한 신호값에 따라 4 가지 다른 LED 제어 신호를 만드는 프로그램입니다.

// I/O register definitions for ATmega8515
#include <avr/io.h>
#define  TIME 300000

typedef unsigned char byte;
byte led;

void delay( long int i )
{
    while( i-- );
}

void init_port(void)
{
    outp(0x07,DDRA);
    outp(0xff,DDRB);
}

void left(void)
{
    byte i;
    led = 0xfe;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        outp(led,PORTB);
        led = (led << 1) | 0x01;
        delay(TIME);
 }
}

void right(void)
{
    byte i;
    led = 0x7f;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        outp(led,PORTB);
        led = (led >> 1) | 0x80;
        delay(TIME);
    }
}

void up(void)
{
    byte i;
    led = 0xfe;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        outp(led,PORTB);
        led <<= 1;
        delay(TIME);
    }
}

void down(void)
{
    byte i;
    led = 0x00;
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        outp(led,PORTB);
        led = (led >> 1) | 0x80;
        delay(TIME);
    }
}

int main(void)
{
    byte key;                         // -- 1
    init_port();

    do {
        key = inp(PINA) & 0xf0;    // -- 2
        switch (key)
        {
            case 0xe0:    left();      break;
            case 0xd0:    right();    break;
            case 0xb0:    up();      break;
            case 0x70:    down();  break;
        }
    } while(1);
}

위 프로그램에서 --1 의 byte key; 선언은 CodeVision 과 다릅니다. 왜냐하면 AVR-GCC 에서 inp() 함수의 리턴 값은 부호없는 8 비트이기 때문입니다.

-- 2 에서 key = inp(PINA) & 0xF0; 는 하위 4 비트를 마스크(소거) 하는 명령입니다. 즉 스위치는 상위 4 비트이기 때문에 필요없는 하위 4 비트를 0 으로 마스크 했습니다.

DIP 스위치는 어느 하나만 ON 되었을 때 고유의 동작을 하도록 하였습니다.

출처:다음 로보팅~