#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h> 

int main(void)
{
  unsigned int i=0;
  DDRA |= (1<<DDA0); 

  while(1)   
  {
    for(i=0; i<250; i++)
    {
      PORTA=0x01;  

      _delay_ms(1.5);
      PORTA=0x00;  
      _delay_ms(10);
    }

  } 

}

참간단하죠??

위는서보모터를 90도로 맞춘것입니다.

서보모터를 2개이상제어할경우는 아래와같이하면 됩니다.

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h> 

int main(void)
{
  unsigned int i=0;
  DDRA |= (1<<DDA0); //PA0을 출력포트로지정

  DDRB |= (1<<DDB1); //PB1을 출력포트로지정

  while(1)   
  {
    for(i=0; i<1000; i++) 1000 <이숫자는 지정된각도가 유지되는시간
    {
      PORTA |= (1<<PORTA0); //PA0 켜기

      _delay_ms(1.5); //90도
      PORTA &= ~(1<<PORTA0); //PA0 끄기
      _delay_ms(10);

      PORTB |= (1<<PORTB1); //PB1 켜기

      _delay_ms(0.7); //0도
      PORTB &= ~(1<<PORTB1); //PB1 끄기
      _delay_ms(10);
    }

  } 

}

위와같이하면 2개이상의서보모터를 제어할수있습니다.

위소스를 응용하면, LED밝기를 제어할수있을수도...

*서보모터 각도정보*
-180도 = 0.7
-45도 = 1.1
0도 = 1.5
+45도 = 1.85
+180도 = 2.3

위정보가 많은분들에게 도움이되었스면 합니다.

이상으로 일바포트로 서보뫁돌리기입니다...