누워있는데 문득 주파수와 전력손실에 대해서 생각났다..

생각하다보니 머리가 참으로 복잡해지더니 결국 새하얗게 백지가 되더니

매우 간단한 생각으로 정리되었다..

보통 amplifier로 D/A 컨버터를 통해 전압값을 받아서 내부의 전류 제어루프를 통해 전류를 제어하게 되는데 

PWM로 넣는 주파수야 별로 문제 없겠지만(물론 DAC등등을 거치면서 손실이 없다고 할수 없지만) 전류 제어루프의 주파수는 고려해볼만 한거 같다.. 이 주파수가 높을수록 결국 전류가 다이오드의 전위장벽을 많이 넘어 서고 각종 저항성분(R+X)을 마주치니 전력손실이 높아질 수 밖에 없을거 같다.. (DC-DC컨버터든 인버터든 결국은 R,L,C,D로 쇼부나는거 아닌가..ㅋㅋ)

누워서 모터 제어에 관해 생각하다보니 별 생각이 다 ~~나버리는..........................................고만 생각하고 자야지

일어나서는 수식으로 정리해봐야겠다..왜 정리해야하지??-_-;