외부 인터럽트를 이용하여 DC 모터의 속도를 제어하는 프로그램을 작성하라.

#include<avr/io.h>

#include<avr/iom128.h>

#include<avr/interrupt.h>

#include<compat/deprecated.h>

#include"delay.h"

int temp = 0 ;

int main()

{

DDRB = 0xFF;

PORTB = 0x00;

EICRA = 0xFF;

EICRB = 0xFF;

EIMSK = 0X01;

//TIMSK = 0x02; //TIMSK "0000 0010" match 인터럽트 활성화 , 오버플로어 비활성화

//TIFR = 0x02; // TIFR "0000 0010" match 활성화

TCCR0 = 0x65; // TCCR0 "0110 0101" FOC0= 0 , WGM00 = 1 , COM01 = 1, COM00 = 0 , WGN01 = 0 ,CS0 = 110

// WGM0 = 01 PWM모드 , COM0 = 10 하향에서 1 ,CSO = 110 프리스케어 128

//TCNT0 = 0xFF; // 주기

//TCNT0 = 0xFF;

//OCR0 = 100;

sei();

while(1)

{

}

return 0;

}

ISR(INT0_vect)

{

OCR0 = temp++;

if(temp == 255)

temp = 0;

}