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PWM 기능을 이용하여 PWM 값을 LCD 모듈에 출력하고 DC모터를 회전시킬 수 있도록
#include<avr/io.h>
#include<avr/iom128.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<compat/deprecated.h>
#include"delay.h"
void port_init()
{
DDRA = 0x01;
PORTA = 0x00;
}
//오버플로우를 이용한 모터 구동
int main()
{
port_init();
TCCR0 = 0x6E; //fast PWM,256,오버플러우 oc0=1출력
TIMSK = 0x01;
TIFR = 0x01;
TCNT0 = 156;
sei();
while(1)
{
}
return 0;
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
if(PORTA==0x00)
PORTA=0x01;
else
PORTA=0x00;
}
-------------------------------------
#include<avr/io.h>
#include<avr/iom128.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<compat/deprecated.h>
#include"delay.h"
void port_init()
{
DDRA = 0x01;
PORTA = 0x00;
}
//COMP를 이용한 모터제어
int main()
{
port_init();
TCCR0 = 0x6E; //fast PWM,256,오버플러우 oc0=1출력
TIMSK = 0x02;
TIFR = 0x02;
OCR0 = 156;
sei();
while(1)
{
}
return 0;
}
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
if(PORTA==0x00)
PORTA=0x01;
else
PORTA=0x00;
}
--------------------------------------
#include<avr/io.h>
#include<avr/iom128.h>
#include<avr/interrupt.h>
#include<compat/deprecated.h>
#include"delay.h"
int main()
{
DDRB = 0xFF;
PORTB = 0x00;
//TIMSK = 0x02; //TIMSK "0000 0010" match 인터럽트 활성화 , 오버플로어 비활성화
//TIFR = 0x02; // TIFR "0000 0010" match 활성화
TCCR0 = 0x65; // TCCR0 "0110 0110" FOC0= 0 , WGM00 = 1 , COM01 = 1, COM00 = 0 , WGN01 = 0 ,CS0 = 110
// WGM0 = 01 PWM모드 , COM0 = 10 하향에서 1 ,CSO = 110 프리스케어 256
TCNT0 = 0x9C; // 주기
OCR0 = 100;
while(1)
{
}
return 0;
}
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