회원가입 ID/PW 찾기

1) 지식 창고는 본인이 작성한 콘텐츠(팁/노하우/리소스/강좌 등)을 무료 혹은 가상화폐인 납포인트를 통해 공유하는 공간입니다.
2) 본인이 작성한 콘텐츠에 대해서만 지식 창고에 등록할 수 있으며, 저작권에 위배되는 콘텐츠는 사전경고 없이 삭제될 수 있습니다.
3) 콘텐츠 구매 및 첨부파일 다운로드는 회원그룹 '연구원' 이상 가능하오니, 경험치를 쌓아 진급한 후에 이용 부탁드립니다.
4) 무료 콘텐츠의 본문은 구매절차 없이 즉시 이용할 수 있으며, 판매 납포인트가 있는 콘텐츠는 구매 후 이용할 수 있습니다.
5) 콘텐츠 판매에 따른 납포인트 수익은 지정한 비율(50%)에 따라 판매자에게 지급하며, 납포인트 수익을 통해 진급을 빨리할 수 있습니다.
6) 구매 후 평가를 하면 구매 납포인트의 20%를 돌려 드립니다.

콘텐츠 수 53
판매자 우가우가 판매 납포인트 무료 평점 0점 / 총 0명 참여

처음 동작별로 짤때 입니다 . 처음 하이텍사의 422 dc 서보를 쓰다가 후에 가격이 더싸고 토크가 좋으나
내구성이 약한 중국제 타워프로하비의 제품을 썼습니다...
근대 ... 자주 타더군요 로봇하실때 많이들 쓰시던 다이나믹셀을 쓰고 싶었지만 정말 그림의 떡이 였습니다 ㅠㅠ
위의 영상은 처음 구동테스트겸 했습니다
역기구학식만들어서 계산결과 도출해서 구동하는건대
(계산식도 생각없이 다 넣으니 아시죠 ^^ 계산타이밍과 PWM타임 만드는 타이머인트럽트에서 꼬이면 ㄷㄷㄷ)
(계산식 운영에도 참....노하우가 필요하더군요 그래서 32bit다 dsp다 쓰는것 같더군요 아직 32bit는 입문전인지라;;)
인덱스가 잘못지정되서 값이 난리를 치내요 ^^

profile
imzailn 2010.06.01 08:33
멋있습니다.ㅎ
profile
돌팔스 2010.11.22 18:58
우왓 ! 멋지네요 ^^
profile
ickim69 2010.11.30 20:00
so cool!!! 잘 만드셨네요
profile
babow 2010.11.30 22:20
완전 멋져요!
profile
모닝 2010.12.10 15:42

우와 대단하십니다.

profile
무념무상 2010.12.11 12:58

역시 이곳은 재미있군요 ㅎㅎㅎ.

profile
이집트시다 2010.12.23 12:16

대단하네요.

profile
레고램프 2010.12.29 02:13

정말 대단하네요.. 잘 봤습니다~

profile
루드린 2011.01.02 12:03

이것은 해파리 로봇? !!

profile
Wintersleep 2011.01.24 21:56

해파리라니까 해파리같아요 ㅋㅋ

profile
떡수 2011.02.01 11:29

잘보고 갑니다 ^^

profile
니꼬르 2011.04.07 13:03

와...이거 완성되면 완전 멋있을꺼같아요....대단하신듯..~

profile
kkwwoonn 2012.02.06 00:06
대단해요
profile
ckdeotod 2013.12.25 14:58
잘 봤습니다
search
List of Articles
번호 분류 제목 평점 포인트 판매자 등록일 구매수 조회 수
공지 공공의 목적으로 공유하고자 하는 소프트웨어는 '소프트웨어 자료실'에 업로드를 요청드립니다.
공지 구매후 평점 댓글을 남겨주시면 구매포인트의 20%를 돌려드립니다.
53 드론/로봇/라인트레이서 로봇 [1] 무료 류진범 2015-04-28 0 169
51 드론/로봇/라인트레이서 Upgraded NAO [1] 무료 조나단 시걸 2012-02-14 0 1131
50 드론/로봇/라인트레이서 적외선 신호따라가는 4족로봇 [54] 무료 연서비 2010-10-06 0 6276
49 드론/로봇/라인트레이서 2008한국지능로봇경진대회 수상작 : 지적능력 은상 4족로봇 [28] 무료 연서비 2010-10-06 0 5085
48 드론/로봇/라인트레이서 움직임이 자연스러운 프랑스 휴머노이드 로봇 ' NAO' [20] 무료 조나단 시걸 2010-10-03 0 4981
47 드론/로봇/라인트레이서 춤추는 로봇 [20] 무료 나영운 2010-09-11 0 4983
46 드론/로봇/라인트레이서 Leg-Wheel Hybrid Walking Vehicle "Roller-Walker" [13] 무료 난나라구요 2010-06-17 0 4904
45 드론/로봇/라인트레이서 졸작으로 출품했던 로봇핸드입니다. [47] 무료 암흑혜성 2010-06-08 0 6701
44 드론/로봇/라인트레이서 과제 끝낼때쯤 작동영상입니다. [25] 무료 우가우가 2010-05-24 0 5578
43 드론/로봇/라인트레이서 다 조립하고 무게중심이랑 궤적 안맞아서 고생할때 입니다...ㅜㅠ [14] 무료 우가우가 2010-05-24 0 4996
42 드론/로봇/라인트레이서 두번째 흠 ~이건 짜다가 하도 이상하게 되어서 집에서 테스트겸 [4] 무료 우가우가 2010-05-24 0 4278
» 드론/로봇/라인트레이서 제가 예전에 프로젝트로한 6족 로봇입니다. [14] 무료 우가우가 2010-05-24 0 5067
40 드론/로봇/라인트레이서 블루투스 라인트레이서 개발 [9] 무료 AfroStyle 2010-04-09 0 3564
39 드론/로봇/라인트레이서 ASIMO 계단 오르내리는 동영상 [39] 무료 백감독 2010-03-07 0 6093
38 드론/로봇/라인트레이서 일본의 ASIMO running 동영상입니다. [30] 무료 백감독 2010-03-07 0 5981
37 드론/로봇/라인트레이서 DC모터 - 라인트렌서 [32] 무료 학주니 2010-02-18 0 6940
36 드론/로봇/라인트레이서 4족 로봇 - 화질이 좀~~2탄입니다 [11] 무료 학주니 2010-02-16 0 6082
35 드론/로봇/라인트레이서 4족 로봇 - 화질이 좀~~ [8] 무료 학주니 2010-02-16 0 5526
34 드론/로봇/라인트레이서 2족로봇 [50] 무료 스타트좋고 2009-11-22 0 7078
  • 말은 마음의 초상이다.
    - J.레이
  • * 납포인트 정보 *
  • 글 작성 : 3
  • 댓글 작성 : 1
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.