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처음 동작별로 짤때 입니다 . 처음 하이텍사의 422 dc 서보를 쓰다가 후에 가격이 더싸고 토크가 좋으나
내구성이 약한 중국제 타워프로하비의 제품을 썼습니다...
근대 ... 자주 타더군요 로봇하실때 많이들 쓰시던 다이나믹셀을 쓰고 싶었지만 정말 그림의 떡이 였습니다 ㅠㅠ
위의 영상은 처음 구동테스트겸 했습니다
역기구학식만들어서 계산결과 도출해서 구동하는건대
(계산식도 생각없이 다 넣으니 아시죠 ^^ 계산타이밍과 PWM타임 만드는 타이머인트럽트에서 꼬이면 ㄷㄷㄷ)
(계산식 운영에도 참....노하우가 필요하더군요 그래서 32bit다 dsp다 쓰는것 같더군요 아직 32bit는 입문전인지라;;)
인덱스가 잘못지정되서 값이 난리를 치내요 ^^

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imzailn 2010.06.01 08:33
멋있습니다.ㅎ
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돌팔스 2010.11.22 18:58
우왓 ! 멋지네요 ^^
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ickim69 2010.11.30 20:00
so cool!!! 잘 만드셨네요
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babow 2010.11.30 22:20
완전 멋져요!
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모닝 2010.12.10 15:42

우와 대단하십니다.

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무념무상 2010.12.11 12:58

역시 이곳은 재미있군요 ㅎㅎㅎ.

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이집트시다 2010.12.23 12:16

대단하네요.

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레고램프 2010.12.29 02:13

정말 대단하네요.. 잘 봤습니다~

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루드린 2011.01.02 12:03

이것은 해파리 로봇? !!

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Wintersleep 2011.01.24 21:56

해파리라니까 해파리같아요 ㅋㅋ

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떡수 2011.02.01 11:29

잘보고 갑니다 ^^

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니꼬르 2011.04.07 13:03

와...이거 완성되면 완전 멋있을꺼같아요....대단하신듯..~

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kkwwoonn 2012.02.06 00:06
대단해요
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ckdeotod 2013.12.25 14:58
잘 봤습니다
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