|
1) 지식 창고는 본인이 작성한 콘텐츠(팁/노하우/리소스/강좌 등)을 무료 혹은 가상화폐인 납포인트를 통해 공유하는 공간입니다.
2) 본인이 작성한 콘텐츠에 대해서만 지식 창고에 등록할 수 있으며, 저작권에 위배되는 콘텐츠는 사전경고 없이 삭제될 수 있습니다.
3) 콘텐츠 구매 및 첨부파일 다운로드는 회원그룹 '연구원' 이상 가능하오니, 경험치를 쌓아 진급한 후에 이용 부탁드립니다.
4) 무료 콘텐츠의 본문은 구매절차 없이 즉시 이용할 수 있으며, 판매 납포인트가 있는 콘텐츠는 구매 후 이용할 수 있습니다.
5) 콘텐츠 판매에 따른 납포인트 수익은 지정한 비율(50%)에 따라 판매자에게 지급하며, 납포인트 수익을 통해 진급을 빨리할 수 있습니다.
6) 구매 후 평가를 하면 구매 납포인트의 20%를 돌려 드립니다.
| 판매자 | 프리미엄 | 판매 납포인트 | 무료 | 평점 |  0점 / 총 0명 참여 |
|---|
1. 목적
(1) 스테핑 모터의 구동방식을 익힌다.
(2) 스테핑 모터의 정속 구동/가감속 구동 알고리즘을 익힌다.
2. 이론
스테핑 모터 구동 방식
스테핑 모터를 구동하는 방식은 여자 방식과 구동 방식의 조합으로 분류한다, 한 번에 몇 개의 상에 동시에 전류를 흘리느냐에 따라 1상 여자, 2상 여자, 1-2상 여자 등으로 나뉘고 한 상에 흐르는 전류 방향이 고정되느냐 (유니폴라), 방향이 바뀌느냐 (바이폴라)에 따라 구동 방식을 분류한다. 배우기 쉽고 비교적 단순한 유니폴라 방식의 구동 방식은 그림 1과 같은 1상 여자, 그림 2와 같은 2상여자라고 할 수 있다.
스테핑 모터는 원리적으로 고정자를 자화시키면, 자석이 부착된 회전자가 자화된 고정자를 따라 회전하는 형태로 되어있다. 유니폴라-1상 구동은 개념적으로 4개의 전구를 90도 각도로 배치한 후 각 전구를 차례로 점등하여 회전시키는 구조와 동일하다.
- 하드웨어 설계 (610)
- 임베디드 & 프로그래밍 (1,041)
- PCB Layout & ECAD (696)
- 강좌 & 팁 (120)
- 자작품 & 회로도 모음 (185)