1. 목적

(1) 스테핑 모터의 구동방식을 익힌다.

(2) 스테핑 모터의 정속 구동/가감속 구동 알고리즘을 익힌다.

2. 이론

스테핑 모터 구동 방식

스테핑 모터를 구동하는 방식은 여자 방식과 구동 방식의 조합으로 분류한다, 한 번에 몇 개의 상에 동시에 전류를 흘리느냐에 따라 1상 여자, 2상 여자, 1-2상 여자 등으로 나뉘고 한 상에 흐르는 전류 방향이 고정되느냐 (유니폴라), 방향이 바뀌느냐 (바이폴라)에 따라 구동 방식을 분류한다. 배우기 쉽고 비교적 단순한 유니폴라 방식의 구동 방식은 그림 1과 같은 1상 여자, 그림 2와 같은 2상여자라고 할 수 있다.

스테핑 모터는 원리적으로 고정자를 자화시키면, 자석이 부착된 회전자가 자화된 고정자를 따라 회전하는 형태로 되어있다. 유니폴라-1상 구동은 개념적으로 4개의 전구를 90도 각도로 배치한 후 각 전구를 차례로 점등하여 회전시키는 구조와 동일하다.