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1. LineTracer 소개와 일반적인 구현 방법
2. 일반적인 구현 방법의 문제
3. 기본 제어 성능 향상을 위한 방법 제시
4. WAM (Weight Average Method)
5. 라인 추종성에서의 PID 제어 적용
6. 차체의 동역학적 고려
7. Digital Filter – RC circuit highpass filter 구현
8. 운동학적 모델링 시도와 시뮬레이션
9. 스테핑 모터의 선택과 DC 모터 사용

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마이돌이 2007.11.07 10:36
자료가 아주 좋네요.. 감사합니다 ^^
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짱아야놀자 2007.11.07 19:08

아...그러한 방법이 있었군요...감사감사...

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마이돌이 2007.11.20 10:47

감솨합니다..^^;

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BlasterK 2007.12.01 21:19
감사드립니다  ^ ^
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우라질 2008.03.20 19:45

잘 봤어요~ 감사합니다.~!!

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오드아덴 2008.03.31 14:40

좋은 자료 감사합니다

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용고고고 2008.06.01 23:49
감사함니다~
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초코송이 2010.10.31 10:26
감사합니다.
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setias 2011.05.18 00:09

유용한 자료 감사합니다^^

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행복제조기 2012.04.04 19:39
좋은 자료 감사드려요
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제비 2012.04.07 17:25
좋은자료 굳굳~~ 감사합니다..
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라인트레이소오 2012.06.09 14:48
너무너무 감사합니다
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컴쟁이 2012.06.29 00:07
자료 감사요...
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은빛거리 2012.07.14 12:07
잘받아갑니다 감사합니다.
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hhgyu 2012.08.29 15:32
질보겠습니다~~
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고냥정권 2013.10.19 10:51
감사히 보겠습니다.!
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패즈배우기 2013.10.23 06:12
감사합니다
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시나브로69 2017.06.24 15:52
좋은 자료 감사합니다.
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