Lv. 83 (전무) 70,182 납
27%
Exp. 69,354/70,560 | 27%
회원가입 ID/PW 찾기

1) 지식 창고는 본인이 작성한 콘텐츠(팁/노하우/리소스/강좌 등)을 무료 혹은 가상화폐인 납포인트를 통해 공유하는 공간입니다.
2) 본인이 작성한 콘텐츠에 대해서만 지식 창고에 등록할 수 있으며, 저작권에 위배되는 콘텐츠는 사전경고 없이 삭제될 수 있습니다.
3) 콘텐츠 구매 및 첨부파일 다운로드는 회원그룹 '연구원' 이상 가능하오니, 경험치를 쌓아 진급한 후에 이용 부탁드립니다.
4) 무료 콘텐츠의 본문은 구매절차 없이 즉시 이용할 수 있으며, 판매 납포인트가 있는 콘텐츠는 구매 후 이용할 수 있습니다.
5) 콘텐츠 판매에 따른 납포인트 수익은 지정한 비율(50%)에 따라 판매자에게 지급하며, 납포인트 수익을 통해 진급을 빨리할 수 있습니다.
6) 구매 후 평가를 하면 구매 납포인트의 20%를 돌려 드립니다.

콘텐츠 수 53

Software I2C

마이크로프로세서 구매수 0 2010.02.09 14:50:33
판매자 lion 판매 납포인트 무료 평점 0점 / 총 0명 참여

1. Software I2C

대부분의 MCU등 메인 CHIP CUP에는 전용 I2C포트가 내장되어 있어
, 해당 핀을 H/W적으로 연결하는 것만으로도I2C동작을 수행할 수 있다.
그러나, I2C로 컨트롤 해야 하는 주변장치가 많거나
, 혹은 I2C 포트가 추가로 필요할 경우 상황에 따라
, 일반 GPIO포트를 사용하여 I2C컨트롤을 해야 한다.
즉 S/W I2C컨트롤이 가능해야 한다. 매번 필요한 상황은 아니지만
, 해당 소스코드를 모듈형태로 작성하여 프로그래머는 간단한 Define만으로
해당 기능을 사용할 수 있도록 모듈화 시켜 사용의 편리성을 증대시키고
, 불필요한 코딩 시간을 줄이는 것을 목적으로 한다.

 

2. s/w i2c module

함수에 대한 설명은 생략 하였음. 소스코드의 기본 동작은 Standard I2C Format과 호환되도록 작성함

 

1) 함수 선언

#define SCL_PORT   GPIO_PORT x          //클럭 라인으로 사용할 포트 지정

#define SDA_PORT   GPIO_PORT y          //데이터 라인으로 사용할 포트 지정

 

#define SET_SCL(x)   SCL_PORT=x         //클럭 포트의 High / Low 변경

#define SET_SDA(x)   SDA_PORT=x         //데이터 포트의 High/Low 변경


BOOL GET_SDA()
{
    return SETUP_SDA;
}

void I2C_START(void)    
{
    SET_SDA( HIGH );
    SET_SCL( HIGH );
    DelayUs(5);
    SET_SDA( LOW );
    DelayUs(5);
    SET_SCL( LOW );
}

void I2C_STOP( void )    
{
    SET_SDA( LOW );
    SET_SCL( HIGH );
    DelayUs(5);
    SET_SDA( HIGH );
}

BOOL I2C_WAIT_ACK( void )        //Acknowledge
{
    BOOL ack_bit_value;
    unsigned int count;
 
    SET_SDA( HIGH );
    SDA_DIR = SET_INPUT;       //set input port
    SET_SCL( HIGH );
    ack_bit_value = SDA_PORT;
    while(ack_bit_value);          //waiting ack.
    count = 0;
    while(ack_bit_value);          //waiting ack.
    SET_SCL( LOW );
    SDA_DIR =SET_OUTPUT;    //set output port
    return ack_bit_value;
}

void I2C_SEND_ACK( BOOL bit_value )
{
    SET_SDA( bit_value );
    SET_SCL( HIGH );
    SET_SCL( LOW );
    SET_SDA( HIGH );
}

BYTE I2C_READ( void )
{
    BYTE bit_cnt, byte_data;
    BOOL bit_value;
 
    byte_data = 0;
    SDA_DIR = SET_INPUT;       //set input port
    for(bit_cnt=0; bit_cnt<8; bit_cnt++)
    {
                  SET_SCL( HIGH );
                  DelayUs(2);
                  bit_value = SDA_PORT;
                  SET_SCL( LOW );
                  DelayUs(2);
                  byte_data |=  (bit_value<<(7-bit_cnt));
                  DelayUs(2);
    }
    SDA_DIR = SET_OUTPUT;                              //set output port
    return byte_data;
}

void I2C_WRITE( BYTE byte_data )
{
    BYTE bit_cnt, tmp;
    BOOL bit_value;
 
    for(bit_cnt=0; bit_cnt<8; bit_cnt++)
    {
                  tmp = (byte_data << bit_cnt) & 0x80;
                  bit_value = (tmp >> 7)&0x01;
                  SET_SDA( bit_value );
                  DelayUs(2);
                  SET_SCL( HIGH );
                  DelayUs(2);
                  SET_SCL( LOW );
                  DelayUs(2);
    }

}

초보라 잘은 모르지만 검색해서 모아둔 자료 공유해 봅니다.


profile
사운드웨어 2010.02.19 13:53
오 감솨~
profile
살흰애 2010.03.24 01:32
Micro second 단위 delay 와 I2C 라인 두놈 셋/리셋 하는 것만 구현하면 그냥 되겠네요. 코드가 이렇게 짧고 간단하게 나올 줄이야~ 정말 감사합니다. ^^
profile
백미르 2010.06.01 17:48

감사합니다.

profile
시나브로69 2016.07.16 17:38

좋은 자료 감사합니다.

search
List of Articles
번호 분류 제목 평점 포인트 판매자 등록일 구매수 조회 수
공지 공공의 목적으로 공유하고자 하는 소프트웨어는 '소프트웨어 자료실'에 업로드를 요청드립니다.
공지 구매후 평점 댓글을 남겨주시면 구매포인트의 20%를 돌려드립니다.
53 드론/로봇/라인트레이서 로봇 [1] 무료 류진범 2015-04-28 0 170
51 드론/로봇/라인트레이서 Upgraded NAO [1] 무료 조나단 시걸 2012-02-14 0 1132
50 드론/로봇/라인트레이서 적외선 신호따라가는 4족로봇 [54] 무료 연서비 2010-10-06 0 6277
49 드론/로봇/라인트레이서 2008한국지능로봇경진대회 수상작 : 지적능력 은상 4족로봇 [28] 무료 연서비 2010-10-06 0 5086
48 드론/로봇/라인트레이서 움직임이 자연스러운 프랑스 휴머노이드 로봇 ' NAO' [20] 무료 조나단 시걸 2010-10-03 0 4982
47 드론/로봇/라인트레이서 춤추는 로봇 [20] 무료 나영운 2010-09-11 0 4984
46 드론/로봇/라인트레이서 Leg-Wheel Hybrid Walking Vehicle "Roller-Walker" [13] 무료 난나라구요 2010-06-17 0 4904
45 드론/로봇/라인트레이서 졸작으로 출품했던 로봇핸드입니다. [47] 무료 암흑혜성 2010-06-08 0 6701
44 드론/로봇/라인트레이서 과제 끝낼때쯤 작동영상입니다. [25] 무료 우가우가 2010-05-24 0 5578
43 드론/로봇/라인트레이서 다 조립하고 무게중심이랑 궤적 안맞아서 고생할때 입니다...ㅜㅠ [14] 무료 우가우가 2010-05-24 0 4997
42 드론/로봇/라인트레이서 두번째 흠 ~이건 짜다가 하도 이상하게 되어서 집에서 테스트겸 [4] 무료 우가우가 2010-05-24 0 4279
41 드론/로봇/라인트레이서 제가 예전에 프로젝트로한 6족 로봇입니다. [14] 무료 우가우가 2010-05-24 0 5067
40 드론/로봇/라인트레이서 블루투스 라인트레이서 개발 [9] 무료 AfroStyle 2010-04-09 0 3564
39 드론/로봇/라인트레이서 ASIMO 계단 오르내리는 동영상 [39] 무료 백감독 2010-03-07 0 6093
38 드론/로봇/라인트레이서 일본의 ASIMO running 동영상입니다. [30] 무료 백감독 2010-03-07 0 5981
37 드론/로봇/라인트레이서 DC모터 - 라인트렌서 [32] 무료 학주니 2010-02-18 0 6940
36 드론/로봇/라인트레이서 4족 로봇 - 화질이 좀~~2탄입니다 [11] 무료 학주니 2010-02-16 0 6082
35 드론/로봇/라인트레이서 4족 로봇 - 화질이 좀~~ [8] 무료 학주니 2010-02-16 0 5527
34 드론/로봇/라인트레이서 2족로봇 [50] 무료 스타트좋고 2009-11-22 0 7078
  • 지성이란 그것을 갖고 있지 않는 사람에게는 보이지 않는다.
    - 쇼펜하우어
  • * 납포인트 정보 *
  • 글 작성 : 3
  • 댓글 작성 : 1
저작권법에 위배되는 콘텐츠는 등록 불가하며, 저작물에 대한 권리는 저작자에게 있습니다.
Copyright 2006-2021 © hardwareis.com, All rights reserved.