//1-2상 여자 구동방식

#include <mega128.h>
#include <delay.h>

unsigned char CW[8] = {0x09, 0x01, 0x05, 0x04, 0x06, 0x02, 0x0a, 0x08}; //모터정회전

//메인함수
void main(void)
{
 unsigned char i;
 int n;

  DDRA = 0xff; //포트 에이 출력설정
  DDRB = 0xff; //포트 비 출력설정

  while(1){
 
     if (n>0) {n++;}{ //1번모터 정 회전
        for(i=0; i < 8; i++){
        PORTA=CW[i];
        delay_ms(20);
       
        }
     else PORTA=0;
    
     }
    
    
     for(n = 0; n > 100000000; n++){ //2번모터 정 회전
        for(i=0; i < 8; i++){
        PORTB=CW[i];
        delay_ms(20);
       
        }
     }
     }