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#include <90s2313.h>
#include <delay.h>
void initled()
{
unsigned int i;
for( i=0; i<5; i++){
PORTD.0 = 0;
PORTD.1 = 0;
PORTD.2 = 0;
delay_ms(1000);
PORTD.0 = 1;
PORTD.1 = 1;
PORTD.2 = 1;
delay_ms(1000);
}
}
void main(void)
{
char sen_data;
DDRB=0x00;
PORTB=0x00;
DDRD=0xff;
PORTD=0xff;
ACSR=0x80;
initled();
PORTD.0 = 0;
PORTD.1 = 0;
PORTD.2 = 0;
while (1)
{
sen_data=PINB; //XXXX ???? & 0000 1111
sen_data &= 0x1F;// xxx? ???? & 0001 1111
switch(sen_data)
{
case 0x00:
PORTD.4 = 0;
PORTD.5 = 0;
PORTD.3 = 0;
PORTD.6 = 0;
delay_us(1500);
break;
case 0x01:
PORTD.0 = 0;
PORTD.1 = 0;
PORTD.2 = 0;
PORTD.3 = 0;// right moter
PORTD.4 = 1;// right moter
PORTD.5 = 1;// LEFT moter
PORTD.6 = 0; // LEFT moter
delay_us(2300);
PORTD.4 = 0;
PORTD.5 = 0;
delay_us(2300);
break;
case 0x02:
PORTD.0 = 1;
PORTD.1 = 1;
PORTD.2 = 1;
PORTD.3 = 1;
PORTD.4 = 0;
PORTD.5 = 0;
PORTD.6 = 1;
delay_us(2300);
PORTD.3 = 0;
PORTD.6 = 0;
delay_us(2300);
break;
case 0x04:
PORTD.0 = 0;
PORTD.1 = 0;
PORTD.2 = 1;
PORTD.3 = 1;
PORTD.4 = 0;
PORTD.5 = 1;
PORTD.6 = 0;
delay_us(2300);
PORTD.3 = 0;
PORTD.5 = 0 ;
delay_us(2300);
break;
case 0x08:
PORTD.3 = 0;
PORTD.4 = 1;
PORTD.5 = 1;
PORTD.6 = 0;
delay_ms(200);
PORTD.3 = 0;
PORTD.4 = 1;
PORTD.5 = 0;
PORTD.6 = 1;
delay_ms(100);
PORTD.3 = 1;
PORTD.4 = 0;
PORTD.5 = 0;
PORTD.6 = 1;
delay_ms(1000);
break;
case 0x10:
PORTD.0 = 1;
PORTD.1 = 0;
PORTD.2 = 1;
PORTD.3 = 0;
PORTD.4 = 1;
PORTD.5 = 0;
PORTD.6 = 1;
delay_ms(2000);
PORTD.3 = 0;
PORTD.4 = 1;
PORTD.5 = 1;
PORTD.6 = 0;
delay_ms(500);
break;
}
PORTD.0 = 0;
PORTD.1 = 0;
PORTD.2 = 0;
}
}
에이 장난을쳐도 그렇지 천재도 아니고 ㅋㅋ
말도안됨
그냥 프로그래밍도아니고
진짜 지식을 갖고 작성했다기보단 아마도 베껴쓴거정도로 생각됩니다만...
소스 구성을 보니 초딩 작품이 맞는 거 같네요. 아주 단순하고 쉽게 구성한 걸 보니......
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