MB훈련소에 자주 묻는 질문에 내용들을 회원님들과 함께 채워나갈까 합니다.
입문자들이 궁금해할 만한 내용을 위주로 제목이 정해졌는데 내용을 못채우고 있네요.
회원여러분들 중에 해당 내용을 알고 계시거나.. 관심 있는 부분이 있으면 채워주시기 바랍니다.
댓글로 제목과 내용을 달아주시면 됩니다. 그럼 아이디와 함께 내용을 빈번한 질문란에 게재하도록 하겠습니다.
계속 업데이트 되도록 하겠습니다. 원하는 내용은 아래와 같습니다.
빵판이란 무엇인가요?
다운로드가 안되요//
컴파일 빌드 오류가 납니다.
시계를 만들고 싶어요
컴파일러 종류는 뭐뭐가 있나요?
ISP란 무엇인가요?
마이크로마우스란 무엇인가요?
라인트레이서란 무엇인가요?
PCB란 무엇인가요?
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마이크로마우스란 무엇인가요?
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PCB란 무엇인가요?
마이크로 마우스란?
1. 마이크로 마우스란?
이 로봇의 목적은 알지 못하는 미로상에서 정해진 목적지를 가장 빠른 시간내에 찾아가는 것입니다.
로봇은 인간의 감각기관에 해당하는 센서와, 발에 해당하는 모터와 바퀴, 그리고 머리에 해당하는 마이크로 프로세서와
사고능력에 해당하는 알고리즘을 가지고 있습니다. 사람과 동일한 과정으로 센서의 정보를 받아서 마이크로 프로세서에서
처리한 후 모터를 구동하여 미로에서 목적지를 찾아가는 일련의 과정을 거치게 됩니다.
전체 미로의 모습은 알수가 없기 때문에 처음에는 탐색 과정을 거치고 가장 빠른 길을 찾아냅니다.
이 과정이 끝나면 로봇은 보유한 구동 기술을 총동원하여 목적지까지 이동하게 됩니다.
즉, 기계(구동역학, 기구구조, 차륜), 전자(센서,회로), 제어(모터구동), 컴퓨터(맵생성, 최단경로 판단) 등의 기술이
총 결집하여 자체적으로 판단하고 주행이 가능한 자립형 주행로봇이라고 할 수 있습니다.
2. 종류
마이크로 로봇은 벽을 감지하기 위한 구조에 따라 일반형과 날개형으로 나눌 수 있습니다.
일반형(광량형)은 로봇의 전면, 측면에 센서를 부착하여 벽면에 반사되는 광량 정보를 사용합니다.
센서를 이용하여 앞면과 옆면을 계속 확인하며 벽의 유무를 결정하는 방식입니다.
날개형은 로봇의 양쪽에 날개를 달아서 날개 아랫쪽에 센서 배열을 부착합니다. 이 센서들은 벽의 상단을 확인하여
벽의 유무를 마치 위에서 아래를 보는 형태로 생성합니다.
초창기에는 날개형 로봇이 주를 이루었으나 최근 대회에는 일반형 모양이 대부분입니다.
날개형은 벽 배치을 찾기 쉽다는 장점과 회전시 날개의 관성 영향으로 빠른 주행이 곤란하다는 단점이 있습니다.
일반형은 기술 발전으로 초창기와는 달리 벽을 쉽게 찾을 수 있어서 주행 속도와 빠른 회전이 중요한 최근 추세에
많이 사용되고 있습니다.
3. 미로의 규격은?
미로는 전체 크기는 2.9m X 2.9m 이며, 18cm X 18 cm의 단위 블록이 16 X 16 개로 구성되어 있습니다.
미로 벽의 높이는 5cm이고 두께는 1.2cm이니까, 로봇이 지날수 있는 통로는 16.8cm가 됩니다.
미로의 색은 적외선 센서로 벽을 감지하기 쉽도록 바닥은 검은색, 벽은 흰색, 위면은 적색으로 되어 있습니다.
4. 최근 경향
초창기 마이크로 로봇은 완주를 목표로 했습니다. 완주 = 우승 이었지만, 기술의 발전으로 완주만으로는 우승을 할 수
없게 되자 다양한 기술들이 나타났습니다. 알고리즘에서는 좌/우심법에서 등고선법, 루프 테스트법, 구심법, 확장 구심법으로
발전했습니다. 주행에서는 smooth turn, 대각 주행이 나타나 보는 사람들에게 탄성을 자아내었습니다.
최근에는 미로를 보다 빨리 주행하는 것이 중요해짐에 따라 기계적인 최적 설계와 불필요 동작을 생략한 구동 제어에 많은
발전이 있었습니다. 뿐만 아니라 입상보다는 로봇 그 자체를 즐기는 매니아들의 다양한 도전도 계속되고 있습니다.
센서 장착을 당연시 하는 관념을 깨고 소형 카메라를 장착하는 등 자신만의 로봇 개발이 계속된다면 앞으로도
많은 발전이 있을 것이라 기대됩니다.
출처 : http://myhome.naver.com/joung487/main.htm
빵판 ....음 테스트 기판이라고 보면됩니다
우선 납땜을하기전 빵판에 꽂아서 테스트후 기판에 납땜합니다
근데 이빵판을 믿을수가없는게 외부적으로 노이즈를 많이 탄다고 하는군요ㅡㅡ맞나..
정확한명칭은 브래드보드 ...맞나...
타자가 느려서 이것밖에 못적겠네요